Сергей Юрьевич Юрский родился 16 марта 1935г. в Ленинграде (ныне — г. Санкт-Петербург). Несмотря на то, что с самого детства Сергей Юрский, благодаря родителям, был приобщен к искусству, его путь к поступлению в театральный институт был непростым и долгим. Великая Отечественная война застала семью Юрских на отдыхе в Сочи, вернуться в Ленинград возможности не было (это обстоятельство, скорее всего, спасло им жизнь) и они сразу уехали в эвакуацию, сначала на Урал, потом в город Андижан (Узбекская ССР). В Андижане отец Сергея, Юрий Сергеевич Юрский, освобожденный от воинской службы по состоянию здоровья, руководил местным театром. Здесь мальчик впервые ощутил на себе магию сцены, наблюдая за репетициями спектаклей, но желание стать актером оформилось гораздо позже. После окончания войны Юрий Сергеевич получил должность художественного руководителя Московского цирка на Цветном бульваре, а позднее — системы цирков СССР, так Юрские оказались в Москве. В 1946 году при Московском цирке открылась Студия разговорных жанров, в которой музыку преподавала мать Сергея Юрьевича, Евгения Михайловна Юрская-Романова, а учениками студии были, среди прочих, Юрий Никулин и Михаил Шуйдин. Цирковое закулисье, как и процесс обучения в Студии, настолько пленили младшего Юрского, что свое будущее он видел исклюсительно на арене в качестве клоуна. Возможно, мечта могла бы с легкостью воплотиться в жизнь, если бы не набиравшая в это самое время обороты кампания по борьбе с космополитизмом, в рамках которой было уволено все "цирковое" руководство. Лишился своей должности и Юрий Юрский: ему ничего не оставалось, как увезти жену и сына в Ленинград.
Оказавшись вдали от Цирка на Цветном бульваре и не имея возможности изучать искусство клоунады, Сергей Юрский все же искал способ овладеть приемам сценического мастерства. Для этих целей лучше всего подошел бы драмкружок при Ленинградском Дворце пионеров, но, он, увы, закрылся, поэтому в 1948 году мальчик поступил в студию художественного слова под руководством Бориса Федоровича Музалева. Успехи Юрского как чтеца отмечали все, но ему самому хотелось выступать на театральных подмостках, а не на эстраде. Через год Сергей оставил кружок художественного слова и перешел в самодеятельный театр при педагогическом училище им. Н.А. Некрасова, который возглавляла Евгения Ильинична Тищенко. Пусть любительский, но это был театр, и Сергей Юрьевич, выходя на его сцену наконец-то был уверен в своем призвании. А посему, едва получив аттестат зрелости, юноша отправился покорять столичную Школу-студию МХАТ. В почтенному вузе молодому и амбициозному ленинградцу были не рады. Пришло время прислушаться к мнению Юрского-старшего, который настаивал на том, чтобы у сына была более практичная профессия: в 1952 году Сергей Юрский стал студентом юридического факультета Ленинградского государственного университета им. А.А. Жданова.
В те времена в Северной столице пользовалась большой популярностью драматическая студия при ЛГУ, руководила которой Евгения Владимировна Карпова. Если в университет, как золотой медалист, Юрский поступил без экзаменов, то для того, чтобы попасть в студенческий театр к Карповой, пришлось пройти полноценное прослушивание. Результаты, которых добился Сергей Юрьевич, участвуя в спектаклях самодеятельного театра, оказались достойны наивысшей из возможных оценок — похвалы отца. Это одобрение стало своеобразным сигналом, и Юрский, не окончив обучение на юрфаке, поступил в Ленинградский театральный институт им. А.Н. Островского.
Примечательно, что художественным руководителем курса, на котором учился Сергей Юрьевич, был тот самый Леонид Федорович Макарьев, к которому Юрий Юрский по-дружески приводил сына-девятиклассника на прослушивание и который мягко, но настоятельно советовал мальчику выбрать иную, не актерскую профессию. Теперь и он изменил свое мнение. Вслед за педагогом талант Юрского признал весь театральный Ленинград: молодой артист, еще будучи студентом 3-го курса, стал премьером БДТ. Этому театру актер посвятил 20 лет своей жизни.
Именно в спектакле Большого драматического "Синьор Марио пишет комедию" будущего народного артиста РСФСР заметил режиссер Эльдар Рязанов и пригласил на главную роль в эксцентрической комедии "Человек ниоткуда". К сожалению, фильм ожидала печальная судьба: раскритикованный властями он надолго оказался под запретом. С Рязановым Юрскому больше поработать не довелось: у Сергея Юрьевича были удачные пробы на роль поручика Ржевского в "Гусарской балладе", но Госкино не утвердило его кандидатуру; позднее Сергей Юрьевич оказался в числе тех, кому Эльдар Александрович предлагал роль Сирано де Бержерака в одноименной экранизации до того, как остановился на фигуре поэта Евтушенко, правда, затем в дело вмешалась политика и съемки были вовсе прекращены.
Первый заметный успех в кино пришел к актеру в декабре 1966 года, когда на экраны вышла экранизация Геннадия Полоки "Республика ШКИД". Изначально в главной роли руководством "Ленфильма" был согласован Андрей Попов, но Геннадию Ивановичу удалось убедить высокое начальство, что именно Юрский идеально вписывается в образ ВикНикСора. Позднее зрители по-достоинству оценили режиссерскую настойчивость. Следующий фильм Полоки с участием Сергея Юрьевича "Интервенция" лег на полку на долгие 20 лет.
Непростым было утверждение Сергея Юрского на роль Остапа Бендера в трагикомедии "Золотой теленок": несмотря на то, что Михаил Швейцер уже успешно сотрудничал с актером на съемках ленты "Время, вперед!", режиссер 10 раз вызывал Сергея Юрьевича на пробы. К тому же, параллельно этот образ примеряли на себя Владимир Басов, Владимир Высоцкий, Александр Пороховщиков и многие другие артисты. Однако, несомненно, что участие Сергея Юрского сделало картину культовой, хотя критики и зрители приняли ее не сразу. Друзья в жизни, вновь на съемочной площадке Юрский со Швейцером встретились еще лишь раз, в 1979 году - Михаил Абрамович запускал в производство "Маленькие трагедии". Киночиновники традиционно противодействовали участию артиста в съемках и режиссеру пришлось употребить весь свой авторитет, чтобы отстоять Сергея Юрьевича.
Определение "культовый" применимо ко многим советским фильмам, в которых снимался Сергей Юрский. Достаточно вспомнить мхф "Место встречи изменить нельзя" Станислава Говорухина или т/ф "Ищите женщину" Аллы Суриковой, а в январе 1985 года на экраны вышел бесспорный шедевр Владимира Меньшова "Любовь и голуби". Как когда-то было с "Человеком ниоткуда", театральный образ, созданный Сергеем Юрьевичем, натолкнул режиссера на мысль пригласить артиста сыграть дядю Митю. Дело в том, что в спектакле "Я, бабушка, Илико и Илларион", поставленном в БДТ еще в 1964-м году, 29-тилетний Юрский играл 75-тилетнего Илико. Наблюдательность молодого актера и его понимание психологии и жеста возрастного героя тогда произвели впечатление на Меньшова. Этот прием, когда актер значительно моложе персонажа, режиссеру захотелось применить и в своей картине, ведь по пьесе Гуркина дяде Мите Вислухину 68 лет, а Сергею Юрскому на момент съемок не было и 50-ти. Задумка Владимира Валентиновича оправдала себя на все сто.
Театральная судьба Сергея Юрьевича, хоть и была намного счастливее и насыщеннее, чем кинокарьера, временами складывалась крайне драматично. Одно из самых серьезных испытаний пришлось на 1977-й год: без видимых причин Юрский оказался в немилости у ленинградского начальства, хотя, скорее, причин было слишком много, начиная с идущей вразрез с линией партии реакции на события 68-го года в Чехословакии и заканчивая дружбой с опальными Иосифом Бродским, Александром Солженицыным и Михаилом Барышниковым. В результате Сергей Юрьевич был вынужден не просто уйти из БДТ, ему пришлось вместе с семьей покинуть Ленинград навсегда. Его новым старым домом стала Москва, а главным театром - Театр им. Моссовета. Как говорится, не было бы счастья, да несчастье помогло: в столице Юрский смог реализоваться как театральный режиссер, в этом качестве его приглашали даже за границу, например в Японию.
Успешный режиссерский опыт в театре и на телевидении, к сожалению, не имел развития в большом кино: единственный прокатный фильм режиссера Сергея Юрского "Чернов. Chernov" вышел в 1990-м, на сломе эпох, а потому не получил должного признания. С тех пор Юрский появлялся в кино только как актер, да и то не часто. Тем не менее, памятными для зрителя остались его работы в прокатных картинах "Королев" (реж. - Юрий Кара), "Не думай про белых обезьян" (реж. - Юрий Мамин), "Полторы комнаты, или Сентиментальное путешествие на родину" (реж. - Андрей Хржановский) и многосерийных фильмах "Королева Марго" (реж. - Александр Муратов), "Отцы и дети" (реж. - Авдотья Смирнова), "Фурцева" (реж. - Сергей Попов), "Товарищ Сталин" (реж. - Ирина Гедрович). Также Сергей Юрьевич озвучил роль Берлиоза в исполнении Михаила Данилова (по личной просьбе самого актера) в многострадальной экранизации "Мастер и Маргарита" (реж. - Юрий Кара).
Сергей Юрьевич Юрский скончался 8 февраля 2019г. Прощание с мастером состоялось 11 февраля в Театре им. Моссовета. Похоронен Сергей Юрский на Троекуровском кладбище в Москве.