Юрий Степанов родился 7 июня 1967г. в поселке Рысьево Иркутской области. Суровое отцовское воспитание, казалось, не оставляло молодому человеку иного выбора, чем становиться крепким и основательным хозяином. Кто бы мог подумать, что увлеченные занятия мальчика в художественной самодеятельности приведут его в сначала Иркутское театральное училище, а затем в ГИТИС на курс к самому Петру Фоменко. А сибирский характер Юрию Константиновичу придется проявить не раз, не только чтобы отстоять свой жизненный выбор перед родителями, но и для того, чтобы состояться в профессии.
Сильный внутренний стержень, справедливость и человечность будут неотъемлемой частью его положительных кинообразов в "Гражданине начальнике", "Штрафбате", "Внеземном", "Артистке", "Утре" и многих других картинах. Но и палитра для отрицательных образов Степанова никогда не была блеклой, достаточно вспомнить "Стилет", "Московские окна", "Лучший город земли", "Жмурки".
Обычно актер, востребованный в кинопроцессе, жертвует своей театральной карьерой. А вот Юрию Константиновичу, одному из немногих, удавалось поддерживать баланс между качественными работами в кино и театре. Об этом свидетельствуют награды на театральных фестивалях и признание зрителей и коллег по цеху. Театр "Мастерская П. Фоменко" был для Юрия Степанова не только домом, но и лабораторией, и отдохновением. Актер не раз в своих интервью говорил, что оказавшись перед жестким выбором — кино или театр — не раздумывая, выберет театр и Петра Наумовича.
К несчастью, судьба сделала за актера совсем другой выбор. 3 марта Юрий Степанов попал в автомобильную катастрофу. Юрий Константинович скончался на месте.