Игорь Старыгин родился 13 июня 1946г. в семье летчика гражданской авиации. Изначально в планах Игоря Владимировича актерская профессия пунктом назначения не значилась. В интервью он часто отшучивался, что собирался пойти по стопам деда — сотрудника НКВД. Но все изменила любовь: возлюбленная Игоря Старыгина провалилась на экзаменах в ГИТИС, а Игорь Владимирович, чтобы доказать ей и себе, что поступление возможно, — прошел.
В театральном ВУЗе одной из дипломных работ Игоря Старыгина стала роль Хлестакова в спектакле "Ревизор" и, как ни странно, эта роль в театре стала одной из самых любимых в послужном списке артиста, хотя судьба дала возможность Игорю Владимировичу выступать на лучших сценах Москвы: ТЮЗ, Театр им. Моссовета, Театр-студия "У Никитских ворот", МХАТ им. М. Горького. В Театре им. Моссовета его партнерами по сцене были Фаина Раневская, Любовь Орлова, Ростислав Плятт, Людмила Шапошникова, Георгий Жженов.
1968 год ознаменовывается для Игоря Старыгина не только окончанием ГИТИСа, но и выходом на экраны культовой картины "Доживем до понедельника", где актер сыграл неформального лидера класса Костю Батищева. Потом была роль Микки в "Адъютанте его превосходительства". А через десять лет вышли знаменитые первые "Мушкетеры", которые сделали Игоря Владимировича в сердцах зрителей "пожизненным" Арамисом. Хотя сам Игорь Старыгин больше других любил свою роль в киноромане "Граница". Примечательно, что именно Арамис стал для актера и последней ролью в кино. Несмотря на все недостатки картины, счастье в том, что "Возвращение мушкетеров, или Сокровища кардинала Мазарини" успели снять именно с тем блестящим составом.
В сентябре 2009г. у актера случился инсульт. К сожалению, оправиться после болезни Игорь Владимирович так и не смог и 8 ноября 2009г. на 64-м году жизни его не стало.